1974年苏联换装了AK74突击步枪，可是在阿富汗战役中AK74突击步枪暴露了许多缺点，比方AK74突击步枪的尺度偏大，战士带着AK74突击步枪在机动载具中很不便利，并且AK74突击步枪的精度较差，其瞄准基线突击步枪精度差的问题在山地作战中尤为显着，并且AK74突击步枪的机匣盖也不利于设备现代的战术附件。

　　在1994年俄罗斯决议研制一款新式主动步枪，规划目标要求新式步枪具有AK的高可靠性，可是射击精度要比AK74突击步枪高5至10倍，能够说规划目标是十分严苛的，其时俄罗斯有12个团队参加了新式步枪的投标，俄罗斯枪械大厂伊孜玛什兵工厂就派出了两个研制团队，其间一支由俄罗斯枪械规划师根纳金.尼古诺夫带领，在1997年俄罗斯官方对参加投标的产品做一致测验，根纳金.尼古诺夫规划的ASM突击步枪打败了一众竞争对手，该枪也被俄罗斯正式选用，并将该枪命名为AN94突击步枪。

　　但从外观来看AN94突击步枪和AK十分的类似，感觉就像是换汤不换药的产品，实际上AN94突击步枪和AK的不同很大，AN94突击步枪选用了长行程活塞导气的主动方法，在主动方法上AN94突击步枪的改动并不是很大，AK系列步枪便是选用的这种主动方法，长行程活塞导气的可靠性较为超卓，缺点便是长行程活塞在主动过程中行程较长，其发生的后坐力也偏大，不利于精准射击。

　　AN94突击步枪未处理后坐力大的问题开发了一套十分高效和精细的后座缓冲体系，AN94突击步枪选用了枪管和机匣一体的规划，其后座缓冲体系内有一个滑轮体系，这套滑轮会连接机匣和枪机，在主动过程中，火药燃气推进导气杆带动内机匣运动，在这一过程中滑轮上的钢丝会向相反的方向拉动枪机，当枪机完结抛壳和供弹后仍未撞到机匣尾部，这也使AN94突击步枪的后坐力大幅减缓，这套后座缓冲体系也使AN94突击步枪的连发精度十分超卓。

　　AN94突击步枪的这套后座缓冲设备看似简略，实际上这套体系能够安稳的运作是很杂乱的，其间涉及到的力学等常识十分的繁琐，AN94突击步枪的规划师根纳金.尼古诺夫就曾说过美国规划师便是直接拷贝AN94，也不会了解该枪的主动原理。也因为这套后座缓冲设备坐落主动机的左边，这也使该枪的内部结构不太对称，其机匣相对较宽，弹匣也需要为这套后座缓冲设备让位，因而AN94突击步枪的弹匣与机匣呈15度的歪斜。AN94突击步枪选用的是5.45×39mm步枪弹，其规范弹匣的容量为20发，AN94突击步枪还开发有一款60发容量的四排弹匣。

　　AN94突击步枪为了将后座缓冲设备的才能发挥到极致，AN94突击步枪开发了两连发的射击形式，这种射击形式的理论最高射速在每分钟1800发左右，两连发的射击形式扣动一次扳机就会击发两次，在主动机未彻底完结后座时就会发射两发子弹，使分布十分密布。在百米内，AN94突击步枪两连发的分布在2厘米左右，这个数据要比SVD狙击枪还高，不过AN94突击步枪的两连发便是像BUG相同的存在，其两连发形式就为了将AN94突击步枪的优势扩大。AN94突击步枪的射击形式切换很便利快捷，其在连发形式下，扣动一次扳机便是两连发形式，继续扣动扳机就进入了连发形式，射速也会主动降到每分钟600发左右。

　　AN94突击步枪很多选用了聚合物资料，其枪托和护木都是玻纤原料，其枪托也能够侧向折叠，AN94突击步枪全长943mm，枪托在折叠后长728mm。AN94突击步枪也没有选用原先的苏式标尺，其机械瞄具选用觇孔照门，其照门也设备在了机匣后方，使瞄准基线突击步枪为了能够更好的设备战术附件和瞄具，其机匣也改为了上下分体式的，拆开保养也较为便利。AN94突击步枪还带有一个倒8形状的枪口抑制器，这款枪口抑制器的功率很高，一起还具有有自净功用。

　　AN94突击步构十分的杂乱，并且该枪关于机加工的要求很高，这也使AN94突击步枪的造价十分昂扬，尽管AN94突击步枪的内部结构做工十分精细，可是其枪体表面的加工却很粗糙，尤其是折叠枪托的折叠处。因为AN94突击步枪昂扬的造价，该枪并没有替换掉AK74突击步枪，并且AN94突击步枪的两连发的射击形式关于一般的战士来说效果并不大，苏联崩溃后，俄罗斯的经济长时间低迷，俄罗斯政府也只少数收购了一些AN94突击步枪配备俄罗斯的精锐部队。而AN94突击步枪的特色也是很合适作为特种部队的制式枪械，当时AN94突击步枪也只要俄罗斯联邦近卫军和司法部少数配备。尽管功能超卓，可是AN94突击步枪一直没有一个国家乐意大批量配备。